太师，这个职位实际上始于“商朝”后期，商朝自“武丁”开始就废弃了“尹”这一首席执政官位，从而创立了“太师”和“少师”这个职位，太师掌管商朝的所有军政大权、礼乐制度、古籍藏典，少师就相当于今天的“首辅宰相”，少师之下设立“亚相”，在商朝时期“太师”不属于三公之一，太师只是掌管商朝的所有军政大权的统帅，商朝的“三公”一般让诸侯来担任，比如，帝辛时期以“西伯昌、九侯、鄂侯”为三公、以“箕子”为太师、以“比干”为少师、以“微子”为亚相，这就是商朝时期“太师”与“三公”的不等同之处。商朝的微子启就曾经和少师抱着太庙的乐器投奔西周。
太师少师
太师是从西周开始就有的官称，古文经学家认为三公指太师、太傅、太保《宋史·百官志》中说：“……晋称依《周礼》，备置三公。三公之职，太师居首……”少师是春秋时期楚国设立的职位，后历代沿袭，并与少傅、少保合称三孤。人们借用谐音，用一大一小两只狮子组成太师少师图。
古代称太师、太傅、太保为“三公”，宋史百官志载“太宰，一人。周武王时，周公旦始居之，掌邦治，为六卿之首。秦、汉、魏不常置。晋初依《周礼》，备置三公。三公之职，太师居首，景帝名师，故置太宰以代之。太宰，盖古之太师也。殷纣之时，箕子为太师。周武王时，太公为太师。周成王时，周公为太师。
少师，春秋时楚国设置，为君主的辅弼之官。