周代，分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，楚国等置执圭、执帛等爵。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。《孟子.万章篇》：“天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子男同一位，凡五等也。君一位，卿一位，大夫一位，上士一位，中士一位，下士一位，凡六等。天子之制，地方千里。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。不能五十里，不达於天子，附于诸侯曰附庸。天子之卿受地视侯，大夫受地视伯，元士受地视子男。”《漢典》載：「公、侯、伯」《周禮·秋官·大行人》鄭玄注：“九儀謂命者五：公、侯、伯、子、男也；爵者四：孤、卿、大夫、士也。”一般常稱“公、侯、伯”，而不稱“侯、伯、公”。「侯伯」(1).侯爵与伯爵 (2).泛指诸侯 (3).诸侯之长。 「侯伯」可為人之姓名，"侯氏家谱"中有“侯伯公”。「侯伯」可為人之名，陆丰金氏一世祖“侯伯公”（《陆丰金氏源流考析》）。但這些都非「西周」時期已有。以上或作參考。
公侯伯子男这五等爵位，是古代当朝皇帝对有功之臣或皇亲贵戚的封赐。这五等爵位所对应的地位是不同的。公侯伯的地位是相对较高的，也统称为诸侯。公爵取义公正无私，能为百姓公正的做主，得到百姓的拥戴。公爵一般得到皇帝的封赐是相对较大的，获得的封地也是较好多的。侯爵，一般是在社会上有美好声名的人，总被百姓称赞，有贤名，对皇帝无条件顺从，支持皇帝的决策。伯爵，伯在古代是“长”的意思，它没有公侯的地位高，权益也没有公侯的大。虽有封地，但是面积相对小了些。