古代孝敬父母的经典成语故事有：涌泉跃鲤、乳姑不怠、哭竹生笋、弃官寻母、尝粪忧心。
一、涌泉跃鲤
姜诗，东汉四川广汉人，娶庞氏为妻，古代孝敬父母的故事。夫妻孝顺，其家距长江六七里之遥，庞氏常到江边取婆婆喜喝的长江水。婆婆爱吃鱼，夫妻就常做鱼给她吃，婆婆不愿意独自吃，他们又请来邻居老婆婆一起吃。
一次因风大，庞氏取水晚归，姜诗怀疑她怠慢母亲，将她逐出家门。庞氏寄居在邻居家中，昼夜辛勤纺纱织布，将积蓄所得托邻居送回家中孝敬婆婆。其后，婆婆知道了庞氏被逐之事，令姜诗将其请回。庞氏回家这天，院中忽然喷涌出泉水，口味与长江水相同，每天还有两条鲤鱼跃出。从此，庞氏便用这些供奉婆婆，不必远走江边了。
二、乳姑不怠
崔山南，名，唐代博陵（今属河北）人，官至山南西道节度使，人称\
1. 孝顺父母四字成语故事
孝顺父母四字成语故事
1. 形容孝顺父母的四字成语
十分孝顺，非常孝顺，你很孝顺，孝顺父母。
爱老慈幼 祝哽祝噎 陟岵陟屺 骨肉至亲 骨肉相连
恩重如山 晨昏定省 寸草春晖 冬温夏清 恩逾慈母
返哺之恩 甘馨之费 顾复之恩 藉草枕块 敬恭桑材
敬老尊贤 劳而不怨 南山之寿 寝苫枕块 升堂拜母
寿比南山 寿山福海 菽水承欢 送往事居 先意承旨
显亲杨名 孝子贤孙 仰事俯畜 养生送死 义不背亲
白云亲舍 必恭必敬 赤子之心 椿萱并茂 承欢膝1、亲尝汤药 汉文帝刘恒，汉朝第5位皇帝，汉高祖刘邦四子，为薄太后所生，高后八年即帝位。
他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。 有一次，他的母亲患了重病，这可急坏了刘恒。
他母亲一病就是三年，卧床不起。刘恒亲自为母亲煎药汤，并且日夜守护在母亲的床前。
每次看到母亲睡了，才趴在母亲床边睡一会儿。刘恒天天为母亲煎药，每次煎完，自己总先尝一尝，看看汤药苦不苦，烫不烫，自己觉得差不多了，才给母亲喝。
刘恒在位24年，重德治，兴礼仪，注意发展农业，使西汉社会稳定，人丁兴旺，经济得到恢复和发展，他与汉景帝的统治时期被誉为“文景之治”。 2、啮指痛心 少年时家贫，曾参常入山打柴。
日子，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。
母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。
3、芦衣顺母 闵损母亲早逝，父亲娶了后妻，又生了两个儿子。继母经常虐待他，冬天给自己亲生的两个儿子用棉花做的冬衣，而给闵损的，却是野地里芦花做的薄衣。
一次，闵损的父亲外出，叫闵损来推车子，那芦花衣根本起不到御寒的作用，可怜的闵损冻得哆哆嗦嗦，手指僵硬，父亲起初很生气，以为闵损做事潦草敷衍。一路上迎着凛冽的寒风，闵损冻得身体缩成一团，闵损一个不小心，把车上驾马引轴的皮带子都弄掉了而遭到父亲的斥责和鞭打，闵损的棉衣被打破了，突然从破洞处露出一些芦苇花洒了一车，父亲一看愣住了，刹那间他就已经明白过来：原来后娘竟如此狠心待儿子，气得当下掉了眼泪。