夏洛克 Sherlock、亨利王子 Prince Henry、钟小蝶 Vanessa、多斯拉 Toesla、金冠冠 Nicole。
夏洛克 Sherlock，10岁男孩，正在读小学四年级。因为爸爸是个侦探迷，所以就直接用大侦探夏洛克·福尔摩斯的名字给儿子起了名。有点小迷糊，又爱耍点小聪明。喜欢运动，不喜欢坐下来读书。满脑子都是破案、解谜、推理，成为超级大侦探是他相对较大的梦想。
亨利王子 Prince Henry，身高20厘米（太矮了点吧！）看上去是一个玩偶，其实是一个超级智能机器人。如果按人类的年龄计算，他已经600多岁了，可他一直是年轻人。他的功能到底有多么强大？据说还没有机会全部展现出来。他来到夏洛克身边，既是陪伴，也是守护。
钟小蝶 Vanessa，10岁女孩，夏洛克的同桌兼死党。表面上她是穿着漂亮裙子小淑女，温柔可爱，胆小怕羞，规规矩矩，学习成绩永远超级较好；实际上，她钻研各种生僻冷门知识，个性强大，还曾养殖毛毛虫，观察毛虫变蝴蝶的过程，因此，夏洛克给她起绰号“毛毛虫”。
多斯拉 Toesla，10岁男孩，夏洛克的同学。他是出身豪门的贵公子，衣着从来都笔挺光鲜。超级自恋，瞧不起人，尖酸刻薄。他较好崇拜科学家尼古拉斯·特斯拉，自己的名字也来源于此。他热心研究一切有科技含量的东西，动手能力超强，经常有各种让人意想不到的小制作、小发明。
金冠冠 Nicole，11岁女孩，夏洛克的同学，也是钟小蝶的忠实粉丝。她强壮高大，热情憨厚，头脑多少有点简单。父母都是体育教练，从小就教她空手道、跆拳道、散打什么的，她还在全国比赛得过名次，一般男生都不是她的对手。人送绰号“金大姐”。
10岁男孩夏洛克是一个侦探谜，他的叔叔送给他一个超级智能机器人亨利王子。这一次，夏洛克居住的小城发生了奇怪的事情，半夜有神秘的音乐响起，带走了几个小学生。
为了救出失踪的孩子，亨利王子陪着夏洛克还有伙伴钟小蝶和金冠冠，勇闯未知世界，一次次冲破对手的阻挠，比较后面，把同学们全都救了回来。
亨利王子》现有16册，17册即将来临。（2016年2月）
《亨利王子》主要人物有:亨利王子（智能机器人），夏洛克（先知），钟小蝶（女巫），多斯拉（发明家），金冠冠（女战士），杜亚才（心想事成）。
亨利是迪士尼经典动画《仙履奇缘》中灰姑娘的王子，有着一头深棕色短发，高大英俊，因为一起玻璃鞋事件，和仙度瑞拉结为眷属。人物原型本是童话故事《灰姑娘》里的王子殿下。