成万高速由以下区段组成:
成彭高速段:2004年10月1日建成通车。
成锦高速复线:2012年5月10日建成通车。
绵阳绕城段:2014年12月29日建成通车。
绵苍高速段:在建，预计2023年年底建成通车。
苍巴高速段:在建，预计2022年建成通车。
恩东段（巴南高速）:2013年1月1日建成通车。
巴万高速段:2021年1月1日0时全线通车。